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1932年4月26日生于安徽蚌埠，原籍山东青州。
1938 父亲于抗日战争中阵亡。与母亲流亡于湖北、陕西、四川、湖南、江西等地，历经艰难，妹妹于逃亡中夭折。
1945 抗日胜利，就读江西金溪县立中学。
1946 定居湖北武昌。
1948 京国民革命军遗族学校。
1949 只身随遗族学校来台，分发至台湾省立师范学院（今台湾师范大学）附属中学高一就读。
1950 发表新诗及短篇小说于《中学生》等杂志。
1951 以同等学历考进师范大学美术系。
1955 发表《为什么把日本画往国画里挤？》等文，揭开「正统国画」之争序幕。此为刘氏日发大量艺术评论之始。
1956 与师大同学李芳枝、郭东荣、郭豫伦等举办「四人联合画展」于师范大学。在廖继春老师的鼓励下成立「五月画会」。
1957 代表台湾参加日本东京「亚洲青年美展」。首届「五月画展」于台北，掀起了台湾现代艺术运动。
1958 开始大量撰写艺术理论文章，鼓吹现代艺术。
1959 参加巴西「圣保罗国际双年展」、法国「巴黎青年双年展」。参与尉天 主编《笔R》月刊编撰工作，与大批诗人，如余光中、楚戈、郑愁予，及音乐家许常惠、史惟亮、评论家姚一苇等相识，共同鼓吹现代艺术。思想由全盘西化转为中西合璧，开始采用石膏在画布上打底，在油画中加入水墨趣味。
1960 应聘担任中原大学建筑系讲师。 参与发起成立「中国现代艺术中心」，因「秦松事件」受挫、解散。
1961 与黎模华女士结婚。 受建筑学界材料理论影响，放弃油彩与画布，重回纸墨世界，倡导「中国画现代化」运动，并开发各种拓墨技法，以「拓墨」和「贴」（Collage）为主。 撰文反驳徐复观《现代艺术的归 >一文》，引发「现代绘画论战」。
1962 参展西贡「第一届国际美展」，以及台北历史博物馆「中国现代绘画展」与「现代绘画赴美展览预展」。
1963 发明粗筋棉纸--刘国松纸，并籍此创造出自我独特画风。作品《云深不知处》，为香港艺术馆收藏，S作品首次为美术馆收藏。
1964 参展「当代中国绘画展」于非洲十四个国家巡回，及「五月画展」于澳洲雪梨、坎培拉等地。
1965 首次个展于台北台湾艺术馆。论文集《中国现代画的路》，由台北文星书店出版。
1966 第二本论文集《临摹·写生·创作》，由台北文星书店出版。经李铸晋推荐，获美国洛克斐勒三世基金会（The JDR 3rd Found.）两年环球旅行费。应美国加州拉古拉美术馆之邀，举行在美之首次个展。赴爱荷华大学学习铜版画三个月，随后在美各地旅游参观四个月，在纽约旅居九个月。受范宽《 山行旅图》震撼，作「矗立」系列作品。
1967 应诺德勒斯画廊之邀，举行首次纽约个展，获纽约时报句艺术评论家肯乃德(John Canaday)好评，并与该画廊签约，成为代表画家。应美国密苏里州堪萨斯市纳尔逊美术馆邀请举行个展。周 欧亚各国四个月后，返台，继续任教于中原大学。
1968 当选台湾「十大杰出青年」。发展成立台湾「中国水墨画学会」，继续鼓吹中国画之现代化。参展美国俄亥俄州马瑞埃塔学院艺术中心「主流'68」国际美展，并获「杰出画家奖」。
1969 受美国「阿波罗八号」太空船由月球背面拍回地球照片之影响，开始「太空画系列」之创作，首幅《地球何许？》获美国「主流'69」国际美展绘画首奖。
1970 应美国威斯康辛史道特州立学艺术系之邀，担任客座教授一学期。应邀为日本大阪世界博览会绘制巨作《午夜的太阳》。
1971 应聘香港中文大学艺术系任教，迁居香港。首创「现代水墨画」课程。
1972 「五月画展」于美国夏威夷美术馆展出。随后著重在国外的展出，在台湾的活动逐渐停息。应聘担任台北第六届美展评审委员，及巴西圣保罗国际双年展参展作品评审委员。出任香港中文大学艺术系主任。
1973 创办「现代水墨画文{课程」于中文大学校外进修部，推广现代水墨创作。著名英国艺术史家苏立文《东西方艺术之会合》（The Meeting of Eastern and Western Art）在英国出版，给予重要评价。开始全力探索水拓画技法。
1974 发表<谈绘画的技巧>一文，提出「革中锋的命、革笔的命」之理论，引发大规模的讨论。
1975 法国出版的「抽象艺术」一书，收录其作品《地球何许？》应美国爱荷华大学艺术学院之邀，担任客座教授一年。
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