1949年9月30日,中国人民政治协商会议第一届全体会议决议建立纪念碑,毛泽东执锹破土,为纪念碑奠基。碑型经全国广泛讨论,定型后,于1952年8月正式施工,1958年4月落成,5月1日隆重揭幕。
人民英雄纪念碑坐落在北京天安门广场中心,通高37.94米,碑座分2层,四周环绕汉白玉栏杆,均有台阶,下层大须弥座束腰部四面镶嵌着8块巨大的汉白玉浮雕,分别雕以“虎门焚烧鸦片”到“人民解放军胜利渡长江”等我国近百年来人民革命的伟大史实画面,由我国雕刻艺术家和精湛手艺的石工,花费5年时间制作出来的精品。碑心是1块长14.7米、高2.9米、厚1米、重达60多吨的花岗岩。碑的正面(北面)镌刻着毛泽东同志的题词“人民英雄永垂不朽”8个镏金大字于碑心;背面(南面)是周恩来同志书写的、中国人民政治协商会议第一届全体会议通过的碑文:“三年以来,在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄永垂不朽!三十年以来,在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄们永垂不朽!由此上溯到一千八百四十年,从那时起,为了反对内外敌人,争取民族独立和人民自由幸福,在历次斗争中牺牲的人民英雄永垂不朽!”。碑身两侧以五星、松柏和旗帜组成的浮雕花环装饰着,象征人民英雄的革命精神万世长存,通体纪念碑以花岗石和汉白玉砌成,十分宏伟壮观,庄严肃穆。